和平精英外挂禾多倪凯：「三端合一」推到自动驾驶商业化

9 月 20 日 - 22 日，一场聚焦出行产业跨界融合创新趋势的产业会议—— 2018 第二届全球未来出行大会在杭州国际博览中心召开。本次大会由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会联合浙江省发改委以及杭州市政府共同主办，政府管理部门与出行行业领袖、各国专家学者共聚一堂，深入探讨未来出行产业发展机遇与创新趋势。

自动驾驶与交通基础设施、车联网技术等的融合发展，是本次大会重点关注的议题之一，近期自动驾驶领域的几大重磅消息几乎都与此有关：百度宣布在年底正式开源 Apollo 车路协同方案；阿里将联合政府部门及产业力量，用车路协同技术落地「智能高速公路」……自动驾驶公司禾多科技创始人兼 CEO 倪凯在主题演进中表示，自动驾驶带来的变革不仅仅在于车，多端协同正成为自动驾驶领域的发展趋势。

倪凯指出，业界之所以纷纷在车端之外寻求其它解决途径，一方面在于如果把昂贵的传感器及全部算力只分布在车端，对自动驾驶系统的量产化会造成较大的成本和制造压力。另一方面，由于中国交通环境复杂，在中国做自动驾驶非常有挑战性，而多端协同能够有效提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。

本次演讲中，倪凯重点介绍了禾多科技车端、场端、高精地图端「三端合一」的自动驾驶量产解决方案，并详细阐述了禾多科技如何围绕高速公路与代客泊车两大应用场景，展开多端协作，推动自动驾驶更快、更安全地落地。

场端：以代客泊车为例，当停车场光线严重不足或处于雨雪天气时，将导致摄像头等车端传感器感知能力受限，而通过场端和车端的配合能够有效解决此类问题。另外，场端可以承载部分感知、定位等任务，有效降低车端的传感器、计算设备等硬件成本。禾多研发的 L4 级智能代客泊车量产解决方案 Holo Parking 目前支持地下、夜晚以及雨雪天气等极端工况，能够安全应对人车混流情况，同时将成本控制在千元级别，更符合量产化需求。

车端：禾多科技采用了基于多传感器融合的低成本高精度定位方案。在本地化大数据驱动下，系统能够更精准感知车辆周围的环境，更智能地作出决策。

高精地图端：在高速公路场景下，高精地图能够提供车道级的导航服务，精准提示行车路线，告诉车辆该何时汇入高速、何时驶出高速等。同时，高精地图还可以辅助感知模块极大地降低计算负荷。实时感知之外，高精地图数据还能在安全方面做到冗余。

禾多研发的高速公路自动驾驶量产解决方案 Holo Pilot 在高精度地图的配合下，能够稳健地完成车道线及车辆检测，实现暴雨等极端天气下的自动驾驶。在停车方面，禾多科技计划在未来与图商紧密协同，实现停车场的快速制图，为代客泊车的落地应用提供数据支持。

Holo Parking 亮相上海

倪凯透露，目前 Holo Pilot 已与多家主机厂达成合作，最快 2021 年量产装车，Holo Parking 的产品原型也已打磨完毕，正在与主机厂、停车场运营方等商谈商业落地事宜。

演讲过后，我们和其他媒体就禾多的技术细节、商业化等核心问题采访了倪凯，以下是采访实录。

问：禾多科技跟主机厂合作方面有没有新的进展？

倪凯：其实从去年年底开始，我们就在跟主机厂合作进行一些研发，去年我们开始研发高速公路自动驾驶解决方案。今年年初，除了继续迭代高速的方案之外，我们开始研发代客泊车的解决方案。现在禾多科技跟国内的主机厂合作比较多一些，也在推进一些与 Tier1 以及国外主机厂的合作，因为国外品牌相对来说在国内的动作会稍微慢一些，国内市场会更快一些。

问：做代客泊车的挑战在哪里？

倪凯：首先，我认为停车场的环境比较多样化，有地上停车场、地下停车场，而商圈停车场和居住区停车场又是不一样的，如果范围再扩大一点，你可以看到国内和国外的停车场也有很多不同。其实国外主机厂或者 Tier 1 做停车方案，主要的研发还是在国外。